Casiopea y Cefeo reyes de Etiopía eran los padres de Andrómeda. La reina Casiopea alardeaba de la belleza de su hija, y la comparaba con las Nereidas, hijas del dios del mar Poseidón. Las diosas marinas, en respuesta a esta afrenta, exigieron a Poseidón venganza y fue así como éste envió un monstruo marino a destruir las costas del país. En ese momento Perseo venía de regreso de su expedición contra la Gorgona, y viendo a Andrómeda se enamoró de ella. Acudió al rey y le propuso liberarla a cambio de su mano. Perseo mató al monstruo mostrándole la cabeza de Medusa, que traía como trofeo de su última aventura, convirtiéndolo en coral. Fineo, tío de la princesa y quien se había comprometido en matrimonio juró venganza en contra de Perseo y con sus partidarios acorralaron al héroe para matarlo. Este no tuvo más recurso que utilizar la cabeza de Medusa convirtiéndolos en piedra con tan mala fortuna que los padres de Andrómeda también lo hicieron. Andrómeda es el objeto visible a simple vista más alejado de la Tierra. Está a 2,5 millones de años luz.
